Анхны угаалгын машиныг 1851 онд америкийн иргэн Жеймс Кинг зохион бүтээж патентжуулж байжээ. Тэр цагаас хойш өнөөдрийг хүртэл үе үеийн эрдэмтэд угаалгыг аль болох хялбар болгохын тулд ажилласаар л байна. Та бүхэндээ угаалгыг илүү үр дүнтэй болгох зарим нэг аргуудыг танилцуулахаар бэлдлээ